Qual è il comportamento corretto?

Hai risposto correttamente: si può passare. Il segnale giallo indica che hai la precedenza all'incrocio. Inoltre, il cartello sotto il segnale mostra la direzione della tua corsia e conferma che la tua traiettoria è quella con la precedenza. Non è necessario dare precedenza né all'auto blu né all'auto verde, perché entrambe devono aspettare che tu passi. Ricorda, quando vedi un segnale di precedenza come questo, devi comunque guidare con prudenza, ma hai il diritto di passare prima rispetto agli altri veicoli che arrivano dall'altra strada.