Qual è il comportamento corretto?

Hai risposto correttamente scegliendo "Si può passare". La ragione è che sei su una strada con precedenza (segnale giallo a losanga), mentre la strada da cui arriva l'auto blu è senza precedenza. Il segnale sotto la losanga indica che la strada con la precedenza è quella su cui viaggi tu, dunque tu hai il diritto di passaggio senza dover dare precedenza a nessun veicolo. L’auto blu quindi deve aspettare il tuo passaggio. In questa situazione, non devi dare precedenza né all'auto blu né a quella verde. Questo è un principio base del codice della strada tedesco riguardante la precedenza sulle strade principali e secondarie.